Rüya yogası (Tibet dilinde Milam), Naropa'nın Altı Yogasında sistemleştirilmiş, en azından MS 8. yüzyıla kadar uzanan tantrik bir Budist uygulamasıdır. Öncelikle kontrol ve keşfetmeyi vurgulayan Batı berrak rüyasının aksine, rüya yogası, rüya farkındalığını zihnin doğasını tanımanın ve ruhsal özgürlüğe ulaşmanın doğrudan bir yolu olarak kullanır.
Temel öğreti, hem uyanıklık deneyiminin hem de rüya deneyiminin eşit derecede yanıltıcı olduğu, yani doğası gereği katılık olmaksızın bilinçte ortaya çıkan görünümler olduğudur. Uygulayıcı, önce rüyaları rüya olarak tanıyarak ve sonra bu farkındalığı uyanık yaşama genişleterek, görünüşlere olan bağlılığını gevşetir ve farkındalığın kendisinin parlak doğasının tanınmasına doğru ilerler.
Uygulama dört aşamalı aşamayı içerir: birincisi, rüya durumunu tanımak; ikincisi, rüya içeriğini dönüştürmek (zihnin görünüşler üzerindeki yaratıcı gücünü göstermek); üçüncüsü, rüya nesnelerinin çoğaltılması ve azaltılması (kontrolün derinleştirilmesi); ve dördüncüsü, rüyayı tamamen berrak ışığa dönüştürmek - yansıtılan tüm içerikten arınmış bilincin temel parlaklığı.
Rüya yogasında gündüz hazırlığı çok önemlidir. Uygulayıcılar, gün boyunca uyanıklık deneyiminin rüya benzeri bir kaliteye sahip olduğunun farkına vararak yanıltıcı vücut uygulamaları geliştirirler. Kendilerine tüm görünüşlerin zihinden ibaret olduğunu tekrar tekrar hatırlatarak, sonunda rüya haline dönüşecek olan tanıma alışkanlığını geliştirirler.
Rüya yogası belki de insanlık tarihinde rüya pratiği ile manevi gelişimin en sofistike entegrasyonunu temsil eder. Batılı bilinçli rüyanın keşfetme ve terapiye yöneldiği yerde, rüya yogası nihai soruyu işaret ediyor: Farkında olan farkındalığın doğası nedir? Geleneğe göre cevap rüyanın şeffaflığında mevcuttur.