El yoga de los sueños (Milam en tibetano) es una práctica budista tántrica que se remonta al menos al siglo VIII d.C., sistematizada en los Seis Yogas de Naropa. A diferencia de los sueños lúcidos occidentales, que enfatizan principalmente el control y la exploración, el yoga de los sueños utiliza la conciencia de los sueños como un camino directo para reconocer la naturaleza de la mente y lograr la liberación espiritual.
La enseñanza central es que tanto la experiencia de vigilia como la experiencia de los sueños son igualmente ilusorias: apariencias que surgen en la conciencia sin solidez inherente. Al reconocer primero los sueños como sueños y luego extender ese reconocimiento a la vida de vigilia, el practicante afloja el apego a las apariencias y avanza hacia el reconocimiento de la naturaleza luminosa de la conciencia misma.
La práctica consta de cuatro etapas progresivas: primero, reconocer el estado de sueño; segundo, transformar el contenido de los sueños (demostrando el poder creativo de la mente sobre las apariencias); tercero, multiplicar y reducir los objetos de los sueños (profundizar el control); y cuarto, disolver el sueño por completo en una luz clara: la luminosidad fundamental de la conciencia liberada de todo contenido proyectado.
La preparación diurna es fundamental en el yoga de los sueños. Los practicantes cultivan la práctica del cuerpo ilusorio, reconociendo a lo largo del día que la experiencia de vigilia tiene una cualidad similar a la de un sueño. Al recordarse repetidamente que todas las apariencias son mente, desarrollan el hábito de reconocimiento que eventualmente se transfiere al estado de sueño.
El yoga de los sueños representa quizás la integración más sofisticada de la práctica de los sueños y el desarrollo espiritual en la historia de la humanidad. Mientras que los sueños lúcidos occidentales tienden hacia la exploración y la terapia, el yoga de los sueños apunta hacia la pregunta fundamental: ¿cuál es la naturaleza de la conciencia que es consciente? La respuesta, según la tradición, está disponible en la transparencia del sueño.