يوجا الأحلام (ميلام باللغة التبتية) هي ممارسة بوذية تانتراية يعود تاريخها إلى القرن الثامن الميلادي على الأقل، وقد تم تنظيمها في يوجا ناروبا الستة. على عكس الحلم الواضح الغربي الذي يركز في المقام الأول على السيطرة والاستكشاف، تستخدم يوجا الأحلام الوعي بالحلم كطريق مباشر للتعرف على طبيعة العقل وتحقيق التحرر الروحي.
جوهر التعاليم هو أن كلا من تجربة اليقظة وتجربة الحلم وهمية على حد سواء - مظاهر تنشأ في الوعي دون صلابة متأصلة. من خلال التعرف على الأحلام أولاً على أنها أحلام ثم توسيع هذا الاعتراف إلى حياة اليقظة، يخفف الممارس الارتباط بالمظاهر ويتحرك نحو التعرف على الطبيعة المضيئة للوعي نفسه.
تتضمن الممارسة أربع مراحل تقدمية: أولاً، التعرف على حالة الحلم؛ ثانيًا، تحويل محتوى الحلم (إظهار قوة العقل الإبداعية على المظاهر)؛ ثالثًا، مضاعفة أشياء الأحلام وتقليلها (تعميق التحكم)؛ ورابعًا، تحويل الحلم بالكامل إلى ضوء واضح – اللمعان الأساسي للوعي المتحرر من كل المحتوى المسقط.
يعد التحضير أثناء النهار أمرًا ضروريًا في يوجا الأحلام. يزرع الممارسون ممارسة جسدية وهمية، مدركين طوال اليوم أن تجربة الاستيقاظ لها جودة تشبه الحلم. ومن خلال تذكير أنفسهم مرارًا وتكرارًا بأن كل المظاهر هي عقل، فإنهم يبنون عادة الإدراك التي تنتقل في النهاية إلى حالة الحلم.
ربما تمثل يوجا الأحلام التكامل الأكثر تطورًا بين ممارسة الأحلام والتطور الروحي في تاريخ البشرية. في حين يميل الحلم الواضح الغربي نحو الاستكشاف والعلاج، تشير يوجا الأحلام إلى السؤال النهائي: ما هي طبيعة الوعي المدرك؟ الجواب حسب التقليد موجود في شفافية الحلم.